Este es el código del que se controlan las puertas de los garajes y la alarma:

#define LED 7  

#define LDR 0    

int luz = 0;       

int valor_sensor = 0;  

int dtect=6;

int sense=A1;

int buzzpin=5;

//Variables motor A

int ENA=10;

int in1=11;

int in2=12;

//Variables motor B

int ENB=9;

int in3=13;

int in4=8;

int vel=0;

void setup() {      

  Serial.begin(9600);    

  pinMode(LED,OUTPUT);

  pinMode(LDR,INPUT);

  

  pinMode(dtect,OUTPUT);

  pinMode(sense,INPUT);

  pinMode(buzzpin,OUTPUT);

  digitalWrite(dtect,HIGH);

  

  for (int x=8; x<=13; x++){

  pinMode (x,OUTPUT);

  }

}

void loop ()  //Configuracion de los valores 

{

  

  int val=analogRead(sense);

  Serial.println(val);

  if(val>=1005)

  {

    buzz(50);

  }

  

  valor_sensor = analogRead(LDR); 

  luz = (5.0 * valor_sensor * 100.0)/1024.0; 

  Serial.print(luz);  

  Serial.println(" Luz");             

  delay(100);      

  analogWrite(ENA,50);

  analogWrite(ENB,50);  

  

  if (luz <= 490) 

  {

    digitalWrite (LED, LOW); 

  atras();

  

  }

  

 

  

  if (luz > 490)   //Si es mayor que 490

  {

    digitalWrite (LED, HIGH);  //El led se eniende y el motor avanza

    

  adelante();

  }

}

void adelante(){

  

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, HIGH);  

  digitalWrite(in3, HIGH);

  digitalWrite(in4, LOW); 

  

}

void atras(){

  

  digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);  

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, HIGH); 

}

void detener(){

  

  digitalWrite(in1, LOW);

  digitalWrite(in2, LOW);  

  digitalWrite(in3, LOW);

  digitalWrite(in4, LOW); 

}

void buzz(unsigned char time)

  {

    analogWrite(buzzpin,170);

    delay(time);

    analogWrite(buzzpin,0);

    delay(time);

  }